Τα σκυλια και ιδιαιτερα τα κουταβια εξερευνουν κα ανιχνευουν αδιακοπα τον περιγυρω τους,εξαιτιας της ακορεστης αναγκης τους να ειναι σε θεση να ελεγχουν το ιδιο το περιβαλλον τους. Τα σκυλια διδασκονται απ τις συνεπειες αυτων των εξερευνησεων τους. Μαθαινουν ποιες πλευρες του περιγυρου τους ειναι απειλητικες και δυσαρεστες.Ποιες πλευρες ειναι αβλαβης και ποιες αλλες ειναι ευχαριστες.Η συμπεριφορα του σκυλου αλλαζει μετα την καθε εξερευνηση.Οι διερευνητικες συμπεριφορες που προκαλουν ευχαριστες συνεπειες ειναι αυτες που το πιο πιθανο ειναι να επαναληφθουν, ενω οι συμπεριφορες που επιφερουν δυσαρεστες συνεπειες ειναι λιγοτερο πιθανο να επαναληφθουν κι ετσι η συμπεριφορα του σκυλου προοδευτικα διαμορφωνεται καθως αναπτυσει τις συνηθειες που το κανουν να ζει ευχαριστα και χωρις κοπο.
